一番深思熟虑后，他将目光投向了厦门和金门。为了顺利拿下这两座岛屿，他乔装打扮成普通商人，带着几个亲信，混入厦门城打探消息。
城中清军戒备森严，巡逻的士兵来回穿梭。郑成功等人小心翼翼地穿梭在街巷中，巧妙地避开清军耳目。他们走进一家茶馆，郑成功一边喝茶，一边和茶博士闲聊：“小哥，这城里最近可太平？”
茶博士左右看看，小声说：“唉，表面太平，实则那清军将领整日花天酒地，疏于防务，苦了我们这些平头百姓喽。”郑成功与亲信对视一眼，心中有了底。
从茶馆出来后，郑成功等人又来到码头，看到清军的布防情况。一个亲信担忧地说：“将军，这码头守卫森严，我们要拿下怕是不易。”
郑成功沉思片刻，说：“无妨，他们虽戒备森严，但只要找到弱点，便可一击即破。”
回到营地后，他立刻召集将领，摊开地图，指着厦门城说：“如今清军懈怠，正是我们的机会。咱们如此这般……先派小队引开码头守军的注意力，主力部队则从侧翼突袭城门。”将领们纷纷点头，摩拳擦掌。
深夜，万籁俱寂，郑成功率领精锐部队，趁着夜色悄悄靠近厦门城。他骑着一匹矫健的黑马，手持长剑，低声下令：“听我号令，冲！”士兵们如猛虎下山般迅速突破城门。
城中守军从睡梦中惊醒，乱作一团，根本来不及组织有效的抵抗。经过一番激烈战斗，郑成功顺利拿下厦门，随后又乘胜追击，一举占领金门，将金、厦打造成了坚不可摧的抗清根据地。
在巩固金厦基地期间，郑成功全身心投入练兵。有一次，他亲自下场与士兵们比试武艺。他手持长枪，身姿矫健，动作行云流水，几个回合下来，竟无人能敌。士兵们纷纷叫好，欢呼声此起彼伏。
郑成功收枪而立，笑着对大家说：“我们不仅要练武艺，更要练意志，只有这样，才能在战场上战胜清军！大家说，有没有信心？”
士兵们齐声高呼：“有！”
在小盈岭之战中，清军设下埋伏，企图一举消灭郑成功的部队。郑成功却早有察觉，他将计就计，把将领们召集过来：“清军想伏击我们，我们就将计就计。张三，你带一队人马佯装中伏，诱敌深入；李四，你率主力部队在侧翼等候，听我信号，到时给他们来个措手不及！”将领们领命而去。
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战斗打响，张三那队人马且战且退，清军以为得手，倾巢而出。就在这时，郑成功大喊：“信号发出，出击！”李四率领主力部队如潮水般从侧翼杀出，杀得清军措手不及，落花流水。