太史慈却信心满满，他制定了一个巧妙的计划。
第二天清晨，城门缓缓打开，太史慈骑着一匹矫健的战马，手持弓箭，缓缓出城。黄巾军见状，立即警觉起来，纷纷准备迎战。
然而，太史慈并没有发起进攻，而是在离敌军不远处的空地上，悠然自得地练习射箭。
他的箭法精准无比，每一支箭都能射中目标，引得黄巾军争相围观，一时间，敌军阵营中充满了惊叹声。
如此连续三天，太史慈每天清晨都准时出城习射，敌军渐渐对他放松了警惕，不再将他视为威胁。
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第四天清晨，当城门再次打开时，太史慈突然策马疾驰，如同一道闪电般冲向敌军阵营。
黄巾军猝不及防，等他们反应过来时，太史慈已经冲入阵中。
他张弓搭箭，箭无虚发，以精湛的箭术洞穿数名阻拦者的咽喉。
敌军顿时大乱，阵型出现缺口，太史慈趁机突围而出，向着平原方向疾驰而去。
经过长途跋涉，太史慈终于抵达平原，见到了平原相刘备。
他言辞恳切地向刘备说明北海的危急情况，请求他出兵相助。
刘备早就听闻太史慈的大名，对他的英勇和忠义深感敬佩。
于是，刘备立即派遣三千精兵，跟随太史慈返回北海。
当太史慈怀揣着救兵返回时，管亥的防线在这雷霆救援下瞬间土崩瓦解。
北海之围得以解除，孔融和全城百姓都对太史慈感激涕零。